行星減速機(jī)_精 密行星減速機(jī)的基本工作原理

      精 密行星減速機(jī)是一種高速電機(jī).低扭矩轉(zhuǎn)化為低速.傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩高，噪音低.高 效率.高扭矩.高精度.精 密行星減速機(jī)廣泛應(yīng)用于航 天工程.醫(yī) 療器械.工業(yè)機(jī)械手.數(shù)控加工中 心.汽車(chē)制造.制造業(yè)，如環(huán)保設(shè)備。

精 密行星減速機(jī)的基本工作原理：

      由內(nèi)齒圈固定，內(nèi)齒圈中 心有一個(gè)由外部動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的太陽(yáng)齒輪。兩者之間有三個(gè)行星齒輪。這組行星齒輪通過(guò)滾針排列在行星架上；當(dāng)輸入側(cè)的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒輪時(shí)，行星減速機(jī)可以驅(qū)動(dòng)行星齒輪旋轉(zhuǎn)，行星齒輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)行星齒輪（輸出軸）輸出動(dòng)力，并借助內(nèi)齒圈的軌跡沿中 心旋轉(zhuǎn)。

背隙定義說(shuō)明：

      回程間隙，又稱(chēng)回程間隙，是指行星減速機(jī)輸出軸與輸入端之間的大偏差角。測(cè)量時(shí)，輸入端固定，輸出端順時(shí)針和逆 時(shí)針產(chǎn)生額定扭矩±當(dāng)百分之二扭矩旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星減速機(jī)的輸入端會(huì)有一個(gè)小的角位移，即回程間隙(即背間隙)?！盎》郑╝rcmin）”。

精 密齒輪行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1.低噪聲：低于65db。

2.低背隙：?jiǎn)渭?jí)可達(dá)1弧分內(nèi)，雙級(jí)可達(dá)3弧分內(nèi)。

3.效率高：?jiǎn)味问皆诎俜种攀逡陨?，雙段式在百分之九十二以上。

4.高輸入速度：可達(dá)到80000RPM。

5.高扭矩：扭矩高于普通標(biāo)準(zhǔn)行星減速機(jī)。

6.高穩(wěn)定性:選用高 強(qiáng)度合金鋼，整個(gè)齒輪硬化，不僅表面硬化，保證使用壽命和長(zhǎng)期使用，保持初始精度。

7.高速減速比：選擇模塊化設(shè)計(jì)，行星齒箱可相互連接，速比可達(dá)1/1000以上。

      由于結(jié)構(gòu)原因，行星減速機(jī)單級(jí)減速小為3，一般不超過(guò)10，常見(jiàn)的減速比為：3.4.5.6.8.10、行星減速機(jī)的級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3級(jí)，但有些大行星減速機(jī)比定制行星減速機(jī)有4級(jí)減速。與其他減速機(jī)相比，精 密行星減速機(jī)具有剛性高、精度高(單級(jí)可達(dá)1分以?xún)?nèi))、傳動(dòng)效率高(單級(jí)百分之九十七-百分之九十八)、扭矩/體積比高、保修期內(nèi)免費(fèi)維護(hù)等特點(diǎn)。

      由于這些特點(diǎn)，大多數(shù)精 密行星減速機(jī)安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上，以降低速度、增加扭矩和匹配慣性。精 密行星減速機(jī)的額定輸入速度可達(dá)18000rpm(與行星減速機(jī)本身的大小有關(guān)，行星減速機(jī)越大，額定輸入速度越小)，工業(yè)行星減速機(jī)的輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm，專(zhuān)用超大扭矩行星減速機(jī)可實(shí)現(xiàn)10000Nm以上。工作溫度一般為-25℃到100℃改變潤(rùn)滑脂可以改變工作溫度。